为什么要对机器人离线编程？|

过去一年，大量事实证明，在新冠疫情影响的严峻且不确定的市场环境下，机器人自动化等先进技术对于企业保持和提高生产力至关重要。 功能丰富的机器人可以帮助企业实现更高的准确性和更高的质量，同时提高效率。OLC中国创商加盟网

虽然机器人自动化可以加快生产速度，但如果没有可靠的机器人编程计划，它也可能导致机器人大量停机。 为了提高机器人的正常运行时间（特别是对于不能中断生产、只能在离线机器人上逐点编写程序的制造企业），离线机器人编程平台被越来越多地使用，并且能够适应复杂的系统布局。 。OLC中国创商加盟网

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图 1：离线编程可以通过 OEM 专有或第三方软件平台来完成。 图片来源：OLC中国创商加盟网

为什么要对机器人进行离线编程？OLC中国创商加盟网

使用机器人工作单元的 3D 模型直观地展示机器人如何沿着编程路径移动，可以通过原始设备制造商 (OEM) 专有软件或第三方软件平台完成离线编程。OLC中国创商加盟网

无论是经验丰富的机器人程序员还是新手，离线编程都使他们能够在工厂车间实施之前在基于 PC 的虚拟编程环境中创建、测试和调整机器人程序或作业。 由于 COVID-19 的持续爆发，许多制造商发现自己处于以下 4 种情况中的一种或多种：OLC中国创商加盟网

场景一：车间限制出入OLC中国创商加盟网

出于健康考虑或监管要求，企业必须采取社交距离措施，并在必要时实施远程办公或在家工作政策。 这导致工厂车间的机器人访问受到限制，从而难以对作业进行编程/重新编程。OLC中国创商加盟网

场景 2：适应不断变化的需求OLC中国创商加盟网

对通用产品的需求不断增长，促使工厂人员努力以创纪录的速度实现多品种、小批量、灵活的生产。 为了应对所需的快速转换，人们更加关注智能技术，例如离线编程软件，以减少编程停机时间并优化整体设备效率（OEE）。OLC中国创商加盟网

场景三：快速添加自动化能力OLC中国创商加盟网

与场景2类似，为了应对产品需求的增加，特别是对于应对疫情至关重要的产品，制造企业需要集成新机器人或重新部署旧机器人。 无论哪种方式，为了实现这些基础产品的生产的平稳过渡，已经提出使用离线编程软件。OLC中国创商加盟网

场景 4：测试新方法OLC中国创商加盟网

政府限制的放松鼓励了企业重新开业，并给重启生产带来了新的紧迫感。 因此，公司领导层决定通过创新和协作的机器人自动化方法来应对严峻的挑战。 重新部署现有机器人或购买新机器人。 机器人自动化正在更多地引入工厂。 无论采用哪种方法，都可以通过离线编程来设置新的、更复杂的机器人作业。OLC中国创商加盟网

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图 2：离线编程可帮助制造商实现更快的集成、更快的转换等。OLC中国创商加盟网

机器人离线编程的主要特点OLC中国创商加盟网

虽然离线编程软件不限于以下软件，但大多数用户寻求具有丰富模型库并提供以下4个关键功能的离线编程平台：OLC中国创商加盟网

1. 机器人碰撞检测OLC中国创商加盟网

如果多个机器人近距离工作，则必须将它们视为一个团队。 在离线编程期间，碰撞检测会标记潜在的干扰危险，因此程序员可以在将程序带入工厂之前进行调整，从而节省资金。OLC中国创商加盟网

2. 机器人路径规划OLC中国创商加盟网

对机器人进行从一个点移动到另一个点的编程必须围绕特定点进行规划，例如用于将零件固定到位的设备。 激活碰撞检测可以避免干扰，因此可以更轻松地对机器人进行编程，使其通过路径规划绕固定点移动。OLC中国创商加盟网

3.机器人输送机跟踪OLC中国创商加盟网

当零件位于不同位置时，传送带跟踪可帮助机器人根据需要对齐这些零件。OLC中国创商加盟网

4. 机器人凸轮路径OLC中国创商加盟网

如果您执行焊接、点胶或其他复杂任务，凸轮布线功能可以帮助实现流程自动化。 凸轮路径自动提供这些点，而不是手动示教机器人工作点。OLC中国创商加盟网

这些关键功能有助于构建可能的机器人解决方案，例如“服务于特定应用的机器人的最大速度是多少？” 或者“机器人能否以特定的方式移动来焊接特定的零件？”等等。OLC中国创商加盟网

离线编程的好处OLC中国创商加盟网

除了上述解决方案中的应用外，正确有效地使用离线编程软件还可以帮助制造商实现各种生产目标，包括：OLC中国创商加盟网

1. 与机器人快速集成OLC中国创商加盟网

离线编程提供了一种在工作单元仍处于构建阶段时创建机器人作业的方法。 一旦工作单元完成并安装在车间，数据文件就可以传输，因此该过程可以加快集成过程。 尽管安装后可能需要进行少量修改，但提前准备好机器人编程可以节省大量时间。OLC中国创商加盟网

2.快速更换机器人OLC中国创商加盟网

如果您使用机器人来处理多个零件，离线编程允许您在机器人执行“A 部分”任务时为机器人进行“B 部分”编程。 完成“A部分”任务后，可以将编程文件下载到机器人控制器，实现平滑切换执行“B部分”任务。OLC中国创商加盟网

3. 设置机器人的功能安全OLC中国创商加盟网

离线编程允许建立手臂干扰、速度限制和安全区等项目。 这包括在模拟过程中以图形方式覆盖安全区域（机器人范围限制）的能力，从而允许在模拟过程中进行视觉确认和运动测试。OLC中国创商加盟网

4.缩短机器人循环时间OLC中国创商加盟网

当加工周期极快时，离线编程平台可以帮助用户监控机器人的占空比，从而更好地监控电机的寿命。OLC中国创商加盟网

离线编程软件提供的灵活性带来了许多好处：人们可以轻松地从一项工作过渡到下一项工作，从而可以进行更多混合工作。 同样，一些拥有多个站点或工作单元的大公司可以从中央受控源分配编程作业，从而减少编程时间并避免不一致。 此外，用于机器人焊接等任务的传感器技术的最新进展为不同行业的最终用户带来了相当大的优势。OLC中国创商加盟网

一旦正确实施和应用，软件与功能丰富的传感器的集成可以帮助制造商应对当前的市场挑战以及对高混合、小批量生产环境不断增长的需求。 （作者： ）OLC中国创商加盟网